Название Тип 94 происходит от его года принятия на вооружение,а именно в 2594 году по японскому календарю что соответствует 1934 году.
После захвата Маньчжурии в 1931 году . Южно-Маньчжурская железная дорога , основанная в Японии после русско-японской войны (1904-1905 гг.) в Dalien , быстро расширила сеть маньчжурских железных дорог до 12 000 километров, что составляло более половины китайской железнодорожной сети.
Бронепоезд «Type 94», вид спереди.
Чтобы контролировать и защищать постоянно растущую сеть железных дорог, Квантунская армия стала давать заказы на разработку различных бронированный транспортных средств таких как Тип 91 \ 2591 “Со-Мо” ,Тип 2593 “Сумида” и т.д.